Опытно-конструкторское бюро торгового машиностроения создано в 1948 г. В 1954 г, бюро переименовано в Московское опытно-конструкторское бюро торгового машиностроения (МОКБторгмаш), на базе которого в 1957 г. создано ЦКБ ТМ.

Бюро находилось в ведении:

- Министерства внутренней торговли СССР (1948 - 1953, 1953 - 1957);

- Министерства внешней и внутренней торговли СССР (1953).

Бюро занималось разработкой оборудования для предприятий общественного питания и торговли.

Создано в июле 1957 г. на базе МОКБторгмаш и Центральной научно-исследовательской лаборатории Главторгоборудования. В 1961 г. на базе бюро создан ВНИИторгмаш.

Бюро находилось в ведении:

- Министерства внутренней торговли СССР (1957 - 1958);

- Министерства торговли РСФСР (1958 - 1959);

- Госкомитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению (1959 - 1961).

Бюро занималось разработкой оборудования для предприятий общественного питания и торговли.

Создан приказом Госкомитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению от 22 февраля 1961 г. на базе ЦКБ ТМ.

Институт находился в ведении:

- Госкомитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению (1961 - 1963);

- Госкомитета по машиностроению при Госплане СССР (1963 - 1965);

- Министерства машиностроения для легкой и пищевой промышленности и бытовых приборов СССР (1965 -).

Институт занимался разработкой средств механизации и автоматизации производственных процессов на предприятиях торговли и общественного питания.