Конструкторское бюро завода "Воронежсельмаш" создано в 1949 г. Приказом Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР от 6 октября 1956 г. преобразовано в Специальное конструкторское бюро по машинам для очистки и сушки зерна при заводе "Воронежсельмаш". Постановлением Совета Министров СССР от 6 октября 1958 г. преобразовано в Специализированное головное конструкторское бюро по созданию зерноочистительных, семеочистительных и зернопогрузочных машин для всех зон СССР при заводе "Воронежсельмаш". Постановлением Воронежского совнархоза от 6 октября 1962 г. выделено в самостоятельную организацию.

Бюро находилось в ведении:

- Министерства автомобильной и тракторной промышленности СССР (1949 - 1953);

- Министерства машиностроения СССР (1953 - 1954);

- Министерства автомобильного, тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР (1954 - 1955);

- Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР (1955 - 1957);

- Воронежского совнархоза (1957 - 1962).

Бюро занималось созданием новой сельскохозяйственной техники для послеуборочной обработки зерна.

Головное конструкторское бюро по зерноочистительным машинам и зернопогрузчикам создано постановлением Воронежского совнархоза от 6 октября 1962 г. Приказами Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР бюро переименовывалось: 27 апреля 1967 г. - в Государственное специальное конструкторское бюро по комплексу машин для послеуборочной обработки зерна, 29 октября 1970 г. - в Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для послеуборочной обработки зерна, 3 марта 1975 г. - в Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для послеуборочной обработки и хранения зерна в хозяйствах, 10 ноября 1981 г. - в Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для послеуборочной обработки зерна. С 1975 г. бюро входило в состав Воронежского производственного объединения "Воронежзерномаш".

Бюро находилось в ведении:

- Воронежского - Центрально-Черноземного совнархозов (1962 - 1965);

- Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР (1965 -).

Бюро занималось созданием новой сельскохозяйственной техники для послеуборочной обработки зерна.