Член Союза писателей СССР, ответственный секретарь Орловского отделения Союза писателей РСФСР.

Рукописи книг, пьес, статей, печатные издания произведений Мильчакова В. А. Заметки Мильчакова об Орловской писательской организации (1960 г.). Рецензии на произведения советских писателей, в том числе орловских. Переписка с литературными деятелями, редакциями издательств и читателями. Личные документы Мильчакова. Документы, собранные Мильчаковым: афиши спектаклей, материалы о злодеяниях фашистов на Орловской земле в июне 1942 г. и др.