Конструкторское бюро при Главстроймеханизации создано приказом Министерства строительства топливных предприятий СССР от 4 августа 1947 г. Приказом Министерства угольной промышленности СССР от 22 марта 1949 г. переименовано в Центральное проектно-конструкторское бюро (ЦПКБ). На базе ЦПКБ и Специального конструкторского бюро (СКБ) по бурению шахтных стволов приказом министерства от 31 марта 1952 г. был создан Гипрошахтостроймаш.

Бюро находилось в ведении:

- Министерства строительства топливных предприятий СССР (1947 - 1948);

- Министерства угольной промышленности СССР (1948 - 1952).

Бюро занималось конструированием, изготовлением, испытанием и внедрением новых горнопроходческих и специальных строительных машин и механизмов.

Создано приказом Министерства угольной промышленности СССР от 16 июня 1951 г. На базе СКБ и ЦПКБ приказом министерства от 31 марта 1952 г. был создан Гипрошахтостроймаш.

Бюро находилось в ведении:

- Министерства угольной промышленности СССР (1951 - 1952),

Бюро занималось проектированием установок для колонкового бурения шахтных стволов.

Государственный проектно-конструкторский институт по проектированию новых машин и механизмов для горнопроходческих работ (Гипрошахтостроймаш) создан приказом Министерства угольной промышленности СССР от 31 марта 1952 г. на базе ЦПКБ и СКБ по бурению шахтных стволов, В 1957 г. институт реорганизован в Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по проектированию новых машин и механизмов для горнопроходческих работ (Гипрошахтостроймаш). Институт переименовывался, приказом Госстроя СССР от 26 сентября 1958 г. в Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземного и шахтного строительства (ЦНИИподземшахтострой), приказом Министерства тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения СССР в 1968 г. в Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (ЦНИИподземмаш).

Институт находился в ведении:

- Министерства угольной промышленности СССР (1952 - 1955, 1973 -);

- Министерства строительства предприятий угольной промышленности СССР (1955 - 1957);

- Академии строительства и архитектуры СССР при Госстрое СССР (1957 - 1962);

- Госкомитета по топливной промышленности при Госплане СССР (1962 - 1963);

- Госкомитета тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения при Госплане СССР (1963 - 1965);

- Министерства тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения СССР (1965 - 1973).

Институт занимался проектированием горнопроходческой техники.