Создан распоряжением Ростовского совнархоза от 10 апреля 1959 г. Решением Министерства угольной промышленности СССР от 25 июля 1973 г. присвоено имя академика А. М. Терпигорева.

Институт находился в ведении:

- Ростовского совнархоза (1959 - 1963);

- Госкомитета по топливной промышленности при Госплане СССР (1963 - 1965);

- Министерства угольной промышленности СССР (1965 -).

Институт имел Ворошиловградский филиал.

Институт занимался разработкой научных основ струговой выемки угля и созданием стругового оборудования, разработкой эффективной технологии струговой выемки угля.

Научно-исследовательская документация.

Исследование обогатимости технологических свойств углей. Исследование физико-механических свойств горных пород и устойчивости обнажения пород кровли в очистных забоях. Создание новых струговых установок для выемки угля в различных Горно-геологических условиях. Создание струговых комплексов и необходимого оборудования для них. Изготовление и испытание экспериментальных образцов вновь создаваемого стругового оборудования. Совершенствование существующей и разработка эффективной технологии струговой выемки угля. Оказание технической помощи по внедрению на предприятиях отрасли результатов научных разработок и новой струговой техники. Изыскание и внедрение технологических схем ведения горных пород. Изучение и совершенствование технологических схем и средств механизации и автоматизации подземного и поверхностного транспорта. Улучшение климатических условий в горных выработках угольных шахт. Внедрение средств комплексного обеспыливания в очистных подготовительных забоях шахт. Изыскание и разработка методов тушения горящих породных отвалов.

Управленческая документация.

Уставы института. Приказы и распоряжения вышестоящих организаций. Приказы и распоряжения института по основной деятельности. Протоколы заседаний Ученого и Научно-технического советов. Тематические планы работ. Отраслевые планы института по головной теме. Финансовые планы. Планы по труду. Титульные списки по капитальному строительству. Отчеты о выполнении планов научно-исследовательских работ. Отчеты института по головной теме. Отчеты о научной и научно-организационной деятельности. Материалы по вопросам научно-технического сотрудничества с зарубежными странами. Годовые бухгалтерские отчеты. Отчеты о выполнении планов по труду и фонду заработной платы. Статистические отчеты по кадрам. Штатные расписания. Документы месткома.